宁波大学王刚教授应邀赴我室做学术报告

 10月16日，应天地一体频谱认知智能实验室朱秋明副教授和李建峰副教授邀请，宁波大学王刚教授在电子信息工程学院209会议室做了题为“非视距环境下基于TDOA的定位”的线下报告。由于报告主题在电磁对抗、物联网以及移动通信等多个领域均有广泛应用需求，因此受到了众多师生的关注。现场到会的除了我院学生和老师，还有来自其他学院以及研究所的科研人员。

 王刚教授首先介绍了非视距环境对信号定位的极大影响以及抑制非视距误差影响的必要性。接着，针对非视距环境下基于TDOA的定位问题，王教授对两种定位方法做了详细论述。第一种方法是在完全未知非视距误差信息和路径状态的条件下，提出了抑制非视距误差的稳健最小二乘定位方法。然而，该方法使用了过大的非视距误差上界，并应用三角不等式做近似处理，导致其在某些场景下的性能不能令人满意。针对这一问题，王刚教授提出了联合估计目标位置和参考路径非视距误差的方法，进一步提高了定位性能。最后，王教授对TDOA定位的发展趋势进行了展望。

      报告结束后，我室戚楠、李建峰、朱秋明等教师以及其他参会人员分别从非视距环境下TDOA定位算法选择，多个传感器之间的同步问题，多个辐射源情况下的合作与非合作问题，克拉美罗界与非视距误差上界的关系，时延估计算法选择等方面进行了深入交流与讨论，现场气氛热烈。

     本次活动为广大师生提供了良好的学习和交流机会，学术报告取得了圆满成功。

报告人简介：王刚教授现为宁波大学信息科学与工程学院教授。王教授主要研究方向为无线网络中的定位和跟踪、凸优化方法在通信及信号处理中的应用。主持浙江省自然科学基金杰出青年基金，国家自然科学基金青年基金和面上项目等项目，入选浙江省“万人计划”青年拔尖人才，在本领域知名国际期刊和会议上发表论文40余篇，其中SCI检索论文30余篇，合计他引1300余次。2018年被评为IEEE Senior Member。