近日，由我室冯斯梦副研究员、硕士生张云弈、刘凯、李宝龙副教授、董超教授、张磊教授、吴启晖教授共同撰写的论文《低空混合障碍下无人机协同多智能体航迹规划》获评《电子与信息学报》2025年度“最具传播影响力”。该刊评选综合考量了论文在学报官网、知网、万方、维普等主流学术平台的浏览、下载与引用数据，并纳入其相关宣传内容在《电子与信息学报》微信订阅号、视频号及B站等新媒体平台的传播热度与互动反馈，全面体现论文的学术传播与社会影响力。最终，从2025年度正式出版的 450 篇论文中，遴选出15篇文章，重点表彰其在科技传播与社会影响、知识扩散与学术影响等方面的突出表现，入选比例约为 3%。
《电子与信息学报》是我国通信与信息领域具有重要影响力的学术期刊，长期引领电子与信息学科前沿发展，入选中国科技期刊卓越行动计划“中文领军期刊”，并被中国计算机学会（CCF）推荐为计算领域高质量科技期刊分级目录（2025）T1 类（最高级别）期刊。
入选论文针对低空智联网中，随着用户数量的急剧增加与空域环境的日益复杂，无人机搭载活动基站为多用户提供通信服务时难以兼顾数据传输性能与飞行安全的难题，构建了基于碰撞概率地图避障的无人机避障通信系统模型，为解决低空混合障碍下最大化无人机通信能效的核心问题，提出了用户调度优化的多智能体深度确定性策略梯度算法，实现了多机协同航迹规划。仿真分析表明，该文所提策略在混合障碍物空域中提升无人机系统能效的同时，平均碰撞概率相比传统避障方法降低了约8倍，有效解决了复杂低空混合障碍环境下无人机集群自主避障与动态调度难题，增强了低空通信网络的韧性、可靠性与服务能力。相关成果可为无人机移动基站的常态化、规模化部署奠定了理论与技术基础，也为低空物流、应急通信、城市空中交通等低空经济应用场景提供了有力支撑，助力低空智联网产业向更加安全、高效和智能的方向高质量发展。
原文引用：冯斯梦, 张云弈, 刘凯, 李宝龙, 董超, 张磊, 吴启晖. 低空混合障碍下无人机协同多智能体航迹规划[J]. 电子与信息学报, 2025, 47(5): 1291-1300. DOI: 10.11999/JEIT250012。