2025年9月26-27日，第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛在山东济南举办。我室博士研究生潘雪铭、硕士研究生马霄鹤在周福辉教授的指导下，凭借参赛作品《月球基地智能建造系统》，经过多轮激烈角逐，最终荣获全国二等奖。
作为国内机器人领域最具公信力的研究生顶级赛事，本次大赛由教育部学位管理与研究生教育司指导，由中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心共同主办，济南市委人才工作领导小组办公室、山东建筑大学共同承办。本届大赛以“具身探索智筑未来”为主题，吸引了来自全国224所高校的1545支队伍参赛，较去年增加330余支队伍。在决赛阶段，我校与清华大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等104所高校的325支队伍同台竞技，开展现场展示与公开答辩。
我室参赛作品“月球基地智能建造系统”聚焦月球基地自主建造任务，面向未来深空探测与在轨制造需求，致力于研发具备高度自主性与协同作业能力的智能机器人系统。项目突破了传统人工或遥控作业的局限，实现建造过程的自动化、智能化与可持续化。研究引入了具身智能、多模态环境感知与频谱认知通信等前沿技术，构建了“感知—认知—执行”的具身智能闭环体系，实现多机器人在动态任务下的自主决策与高可靠通信协同。
系统由三类核心机器人组成：多功能月地运输车、仿生型3D打印月球车与履带型加固月球车，三者协同完成从基地勘测、结构打印到后期加固与维修的全流程任务。通过基于月壤物理参数与无线信道模型的仿真测试，团队验证了系统在具身智能控制与频谱智能管控机制下的综合性能表现。结果表明，所构建的智能建造系统可在复杂月面环境下实现通信自适应、任务自治与资源高效协同。
本项目的研究成果为我国在深空探测、空间制造与具身智能机器人领域奠定了重要基础。未来，我室团队将继续深化研究，围绕月地通信频谱管控、空间任务多模态协同与具身智能决策等方向开展系统化探索，推动关键技术从实验验证走向工程应用，为我国空间智能装备与深空探索事业贡献力量。