近日，由我室冯斯梦副研究员、张云弈同学、刘凯同学、董超教授、张磊教授和吴启晖教授共同撰写的论文《低空混合障碍下无人机协同多智能体航迹规划》发表于《电子与信息学报》第5期“低空智能网联关键技术与应用专题”并入选融媒体佳文速递。原文引用：冯斯梦, 张云弈, 刘凯, 李宝龙, 董超, 张磊, 吴启晖. 低空混合障碍下无人机协同多智能体航迹规划[J]. 电子与信息学报, 2025, 47(5): 1291-1300.
为了兼顾低空混合障碍下无人机通信性能与安全飞行，本文提出了一种基于碰撞概率地图避障的无人机非正交多址接入通信系统模型，创新性提出一种用户调度优化的多智能体深度确定性策略梯度算法对多无人机进行协同航迹规划，以保障多无人机在低空混合障碍下的能效与避障性能，在兼顾了无人机飞行安全与通信性能的同时，实现了避障、通信性能优化。
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