我室论文《Three-Dimension Collision-Free Trajectory Planning of UAVs Based on ADS-B Information in Low-Altitude Urban Airspace》，被《CJA》（航空学报英文刊）评选为亮点文章！作者为我室Chao DONG (董超), Yifan ZHANG (张仪凡), Ziye JIA (贾子晔), Yiyang LIAO (廖艺扬), Lei ZHANG (张磊), Qihui WU (吴启晖)。
CJA是由是由中国科学技术协会主管、中国航空学会和北京航空航天大学主办、航空学报杂志社编辑出版的英文综合性学术刊物，属于中科院SCI 1区期刊，具有极高的学术影响力，其亮点文章的入选率不到20%。
该科研成果聚焦于低空智联网领域中无人机轨迹规划这一前沿课题。具体而言，该研究创新性地采用自动相关监视广播（ADS-B）技术建立无人机与基站的通信，通过这一技术手段，无人机能够自动地把飞行态势信息广播给基站，为后续的信息处理奠定了良好基础。同时，该研究对空域进行网格化处理，将空域划分为多个子空域。如此一来，单个无人机只需要在特定子空域中实现智能航迹规划，以此降低计算复杂度并提高策略的响应速度。其次, 该研究提出了基于动态规划、滑动窗口和吸引力机制的安全子空域规划算法（SSP），实现了子空域层面上的路径选择，以此降低单个子空域内的无人机数量。进一步地，该研究提出了一种粒子群优化快速探索随机树算法（PSO-RRT），实现了子空域内无人机的智能避障以及航迹规划。最后，通过大量的仿真实验，证明了所提出算法的优越性。我室这一科研成果，有助于推动低空智联网领域流量管理与飞行安全保障，为低空无人机部署提供了重要的理论支持和技术保障！
新闻来源：
https://mp.weixin.qq.com/s/NpovXU-F_InLVrHvNQ7dow
论文下载：
