2022年11月28日至12月中旬，2022年中国工程机器人大赛暨国际公开赛线上展开。经过激烈角逐，我室获得大赛“空中机器人项目 12-仿真与自主任务赛”一等奖和二等奖各1项。中国工程机器人大赛暨国际公开赛是由中国人工智能学会主办，从2011年发起设立至今，经过10余年的发展壮大，已经成为在国内有一定影响力的机器人科技竞赛活动。本次大赛共吸引了全国3000多名师生参赛，受疫情影响，比赛采取线上评审的方式决出最终成绩。
获得一等奖的队伍以我室董超教授、屈毓锛副研究员为指导老师，我院本科生臧博宇、蔡子轩、吴可秀组成的学生团队为参赛选手。获得二等奖的队伍以我室贾子晔副研究员为指导老师，我院本科生刘云天、施皓旻、顾晗志组成的学生团队为参赛选手。
参赛队伍根据组委会提供的仿真场景和无人机仿真模型，设计无人机飞行控制算法，使得无人机可以具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能，并完成规定的比赛任务。比赛任务共分为四个部分，第一部分:房间一，穿过圆窗和绕过简单墙壁障碍物;第二部分:房间二，进行静态环境路径规划和动态环境路径规划，穿过迷宫;第三部分:房间三，实现同时跟踪与避障，跟踪小车走完一圈轨迹;第四部分:找到汽车，实现动态降落。
本次大赛将工程应用与实践创新深度融合，不仅提高了大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，而且激发了大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能。同时，参加本次比赛也促进了我室在无人机集群等重点研究方向的实践经验积累与发展。